Buku ini berisi delapan bab yang terdiri dari sistem navigasi astronomi dan tata surya, benda angkasa terbit/terbenam dan senja, observasi benda angkasa terhadap perhitungan waktu di bumi, penentuan posisi secara astronomis, sudut jam benda angkasa, perembangan benda angkasa, azimuth benda angkasa (bistek bintang), perembangan benda angkasa dan titik lintang polaris. Selain itu, buku ini merupakan rangkuman dari beberapa referensi / buku hasil pengkajian serta dilengkapi dengan pengalaman empiris penulis selama bertugas dikapal untuk menyajikan data – data serta keilmuan yang memiliki keterkaitan dengan bidang kerja lulusannya. Saat ini, memang teknologi navigasi dikapal sudah sangat canggih dengan system elektronik, namun sebagai Perwira Pelayaran Niaga merupakan tuntutan untuk memiliki kompetensi (Seamanship Skills) yang baik yang berkaitan dengan penentuan posisi dikapal dengan menggunakan benda-benda angkasa, yang di tekankan pada aturan STCW yang di amandemenkan pada bagian A, Bab II – Master and Deck Departent, Tabel A-II/1. selain itu buku bahan ajar ini disusun berdasarkan IMO Model Course 7.03 yang penekanan keilmuan didalamnya harus dikuasai oleh peserta didik.